O robô TX60 possui um braço articulado com 6 graus de liberdade de elevada flexibilidade. A área de trabalho esférica permite a utilização máxima de espaço de trabalho. Os benefícios adicionais são as opções de montagem no chão e no teto.
A estrutura inteiramente fechada do braço do robô (IP65) é ideal para aplicações em ambientes agressivos.
Caracteristicas e beneficios
- Estrutura fechada
- Fácil de limpar e usado em ambientes limpos ou hostis
- Estrutura rígida
- Melhor desempenho dinâmico
- Múltiplas configurações de montagem
- Adaptabilidade e flexibilidade de design da célula
- Sistema patenteado de engrenagens redutoras Stäubli
- Inigualável precisão, flexibilidade e velocidade, manutenção reduzida
- Grande área de trabalho
- A utilização optimizada da área de trabalho
Especificações do controlador de Robo CS8C
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ligações de série Ethernet, field bus, entradas /saídas digitais, a arquitetura aberta
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Fácil de instalar em qualquer lugar
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IP20
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19 polegadas versão compacta da cremalheira
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Todas as ligações no painel frontal
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acessibilidade
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Tecnologia 100% digital
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confiança
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Dimensões: H x L x D: 331 x 445 x 455 mm
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Classe de protecção: IP20 (IP54 opção)
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Capacidade de memória:64 MB de RAM ( min.)
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memória de armazenamento: 64 MB (min.) Sistema Flash Disk
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/ linguagem de programação
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VAL 3 (linguagem interpretada multitask)
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PLC-IEC 61131-3 linguagem de comunicação:RS232/422 ligação serial- Ethernet Modbus server
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entradas/saídas (I/O): 1 ou 2 boards 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
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Field bus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Informação do robô:
• Capacidade máxima do robô: 2Kg.
• Máximo alcance: 850 mm.
• Repetibilidade: 0,03 mm.
• Controlador: CS8C
Velocidade de movimento do robô:
• Eixo 1: 287º/seg
• Eixo 2: 287º/seg
• Eixo 3: 431º/seg
• Eixo 4: 410º/seg
• Eixo 5: 320º/seg
• Eixo 6: 700º/seg
Aplicações do robô:
• Assemblagem
• Limpeza/Pulverização
• Alimentação de máquinas ferramenta
• Manipulação de material
• Embalagem
• rebarbagem