O IRB 14000 YUMI é um robô colaborativo ideal para a automação de montagem de peças pequenas; com estrutura compacta de braço duplo e mãos flexíveis dobradas em 7 eixos que imitam movimentos humanos com grande eficiência, é projetada para realizar tarefas lado a lado com seres humanos, possui dispositivos de segurança que no mínimo o robô irá parar em milissegundos, isso O robô fornece alta segurança e precisão está equipado com o controlador ABB IRC5 caracterizado pela sua tecnologia TrueMove e QuickMove, as interfaces de E / S incluem Ethernet IP, Profibus, portas USB, DeviceNet, porta de comunicação, parada de emergência.
Especificações principais
IRB 14000-0,5 / 0,5
Carga máxima: 1 kg
Alcance horizontal máximo: 500 mm
Número de eixos: 7
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: IRC5
Alcance horizontal máximo: 500 mm
Número de eixos: 7
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: IRC5
Amplitude de movimento
Eixo 1: -168,5 ° a 168,5 °
Eixo 2: -143,5 ° a 43,5 °
Eixo 3: -123,5 ° a 80,0 °
Eixo 4: -290,0 ° a 290,0 °
Eixo 5: -88,0 ° a 138,0 °
Eixo 6: -229,0 ° a 229,0 °
Eixo 7: -168,5 ° a 168,5 °
Eixo 2: -143,5 ° a 43,5 °
Eixo 3: -123,5 ° a 80,0 °
Eixo 4: -290,0 ° a 290,0 °
Eixo 5: -88,0 ° a 138,0 °
Eixo 6: -229,0 ° a 229,0 °
Eixo 7: -168,5 ° a 168,5 °
Velocidade do movimento do robô
Eixo 1: 180 ° / s
Eixo 2: 180 ° / s
Eixo 3: 180 ° / s
Eixo 4: 400 ° / s
Eixo 5: 400 ° / s
Eixo 6: 400 ° / s
Eixo 7: 180 ° / s
Eixo 2: 180 ° / s
Eixo 3: 180 ° / s
Eixo 4: 400 ° / s
Eixo 5: 400 ° / s
Eixo 6: 400 ° / s
Eixo 7: 180 ° / s
Aplicativos de robô
Montagem
Manuseio de materiais
Pick and Place
Escolha de pedidos
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