O robô IRB 8700 faz parte da oitava geração de robôs ABB com o objetivo de apresentar um robô com maior capacidade de manuseio e desempenho confiável e seguro. Com design compacto utilizando menos elementos, ou seja, possui apenas um motor e uma engrenagem por eixo do robô, melhorias no contrapeso, conexões paralelas, eixos rígidos o que nos proporciona tempos de ciclo mínimos, alta precisão e 25% mais rápido ajustando-se facilmente a peças pesadas e pedaços grandes. Ele também vem na versão Foundry Plus2 da ABB como proteção padrão.
Especificações principais
| Versão do robô | IRB 8700-800/3,50 | IRB 8700-550/4.20 |
| Carga Máxima do Robô | 800 kg (A carga é de até 1000 kg enquanto o pulso está abaixado.) | 550kg |
| Alcance máximo | 3500 milímetros | 4200 milímetros |
| Número de eixo | 6 | 6 |
| Repetibilidade de posição RP | 0,05mm | 0,08 mm |
| Repetibilidade de caminho RT | 0,07 milímetros | 0,14mm |
| Controlador | Gabinete único IRC5 | Gabinete único IRC5 |
Amplitude de movimento
Eixo 1: ±170° a ±170° (Opção: ±220° a ±220°)
Eixo 2: -65°/+90°
Eixo 3:-30°/+132°
Eixo 4: ±300° a ±300°
Eixo 5: ±130° a ±130°
Eixo 6: ±360° a ±360°
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 75°/s
Eixo 2: 60°/s
Eixo 3: 60°/s
Eixo 4: 85°/s
Eixo 5: 85°/s
Eixo 6: 115°/s
Aplicações de Robô
Manuseio de materiais
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , célula de moagem
