Célula de soldagem ABB, oito eixo Mig / Mag, composta por:
- 1 x IRB1400M98A seis eixos robô industrial com o controlador S4C, 1,5 m braço alcance e 6 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 250R forma de soldagem posicionador H (carga automática e estação de descarga), 250 kg, 2 m entre a cabeça e cauda e apuramento 0,75 m de largura para as peças a serem soldadas
- 1 x ABB Arcitec integrada fonte de energia de soldagem Mig / Mag para o aço de carbono, a 500 ampères fonte de energia de soldagem a arco com alimentador de arame e tocha de soldadura com anticollision
- Estação de limpeza da tocha
- barreiras de luz de segurança
Principais características do robô
- Número de eixo: 6
- Carga máxima de robô: 5 kg
- Alcance máximo do braço horizontal: 1,440 milímetro
- Repetibilidade: 0.05 mm.
- Controlador: M98A S4C
Movimento Robot velocidade
- Eixo 1: 120º / s
- Eixo 2: 120º / s
- Eixo 3: 120º / s
- Eixo 4: 280º / s
- Eixo 5: 280º / s
- Eixo 6: 280º / s
