ABB IRB 6650 M2000 SC4PLUS
Abb IRB6650:6轴机器人,有效载荷为3200mm至125 kg,配有M2000 SC4 Plus控制器
6650是一款高负载机器人,有五种型号,最大处理能力可达125千克,最高可达3200毫米。
配备M2000 S4CPlus强大的控制器。
S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制,QuickMove用于短循环时间,TrueMove功能用于高精度路径跟随能力,与机器人速度无关。 S4Cplus系统配置功能和强大的编程语言RAPID可以轻松地为各种应用设置控制器。两个内置以太网通道提供更轻松的服务和工厂网络。
PLC和PC连接有现场总线和串行通道。
控制器支持TCP / IP,DNS和其他协议。专用机器人协议RAP可用于控制和监视。
机器人信息
- 机器人最大负载:125 Kg
- 最大伸展范围:3200 mm
- 重复性:0.1毫米
- 控制器:M2000 S4CPlus
机器人运动速度
- 轴1:100º/ s
- 轴2:90º/ s
- 轴3:90º/ s
- 轴4:150º/ s
- 轴5:120º/ s
- 轴6:190º/ s
机器人应用
- 点焊
- 按趋势
- 物料搬运
- 机器管理
- 码垛
- 部件
应用
图片
图表