Abb IRB6650：6轴机器人，有效载荷为3200mm至125 kg，配有M2000 SC4 Plus控制器
6650是一款高负载机器人，有五种型号，最大处理能力可达125千克，最高可达3200毫米。
配备M2000 S4CPlus强大的控制器。
S4Cplus为您提供卓越的运动控制。它具有基于动态模型的控制，QuickMove用于短循环时间，TrueMove功能用于高精度路径跟随能力，与机器人速度无关。 S4Cplus系统配置功能和强大的编程语言RAPID可以轻松地为各种应用设置控制器。两个内置以太网通道提供更轻松的服务和工厂网络。
PLC和PC连接有现场总线和串行通道。
控制器支持TCP / IP，DNS和其他协议。专用机器人协议RAP可用于控制和监视。
机器人信息
- 机器人最大负载：125 Kg
- 最大伸展范围：3200 mm
- 重复性：0.1毫米
- 控制器：M2000 S4CPlus
机器人运动速度
- 轴1：100º/ s
- 轴2：90º/ s
- 轴3：90º/ s
- 轴4：150º/ s
- 轴5：120º/ s
- 轴6：190º/ s
机器人应用
- 点焊
- 按趋势
- 物料搬运
- 机器管理
- 码垛
- 部件
