célula de soldagem ABB, oito eixos que consiste em:
- 1 x IRB1400 M2004 seis eixos robô industrial com o controlador IRC5, 1,5 m alcance braço e 5 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 250R solda forma posicionador H (carga automática e estação de descarga), 250 kg, 1,6 m entre a cabeça ea cauda e 0,40 m de largura apuramento para as peças a serem soldadas
- 1 x Fronius CMT transferência de metal frio ou líquido TPS4000 arrefecida fonte de energia sinérgica
- Estação de limpeza da tocha
- barreiras de luz de segurança
Principais características do robô
- Número de eixo: 6
- Carga máxima de robô: 5 kg
- Alcance máximo do braço horizontal: 1,440 milímetro
- Repetibilidade: 0.05 mm.
- Controlador: M2004 IRC5
Movimento Robot velocidade
- Eixo 1: 120º / s
- Eixo 2: 120º / s
- Eixo 3: 120º / s
- Eixo 4: 280º / s
- Eixo 5: 280º / s
- Eixo 6: 280º / s
