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Das Jahr 1988, die ABB originale Flexarc Schweißzelle besteht aus:
- 1 x IRB1400M97A 6-Achsen Roboter mit S4C Controller, 1,5 m Armreichweite und 5 kg Nutzlast.
- 1 x IRBP 750K Schweißstellwerk H-Form (automatische Be- und Entladungsstation), 750 kg und 2 m zwischen Kopf und Basis
- 1 x ABB Aristorobo 500 (500 Amper Leistung), Drahtvorschub und Schweißbrenner mit Antikollisionssystem
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