ABB IRB1400 M2000与它上一代机器人1400系列M97A和M98相比，有相同的机械部分，但有个全新概念的控制器S4CPlus。
S4Cplus是一个紧凑型工业机器人控制器，它具有灵活的模块化系统和友好的操作界面。
S4Cplus包含一个功能强大的计算机系统，包括RAPID、ABB开放的、先进的机器人语言。
S4Cplus具有一个基于控制系统的动态模型，包括QuickMove功能，有自我优化和精确路径跟踪能力。
可以添加其它软件模块，用来控制外部轴。
机器人信息:
- 最大载重：5公斤
- 最大可达距离：1440毫米
- 重复精度：0.05毫米
- 控制器：M2000 S4CPlus.
机器人运行速度：
- 轴1：120º/秒
- 轴2：120º/秒
- 轴3：120º/秒
- 轴4：280º/秒
- 轴5：280º/秒
- 轴6：280º/秒
