IRB2400是世界上最流行的工业机器人。与它的上代M97A相比有相同的机械单元，唯一的区别是该系列机器在2轴上未配有Nitrogen平衡系统。真正的突破来自于一个全新概念的S4CPlus控制器。
S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove功能实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。
该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。
为方便服务和工厂联网，提供了两个内置的以太网通道。
现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。
控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。
一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
IRB 2400紧凑的设计使安装更容易。牢固的结构设计和尽量少的零件，提高了机器的高可靠性，延长了维护周期。
机器人信息:
- 最大载重：10/16 公斤
- 最大可达距离：1500毫米
- 重复精度：0.06-0.1毫米
- 控制器：M2000 S4CPlus.
机器人运行速度：
- 1：150º/秒
- 2：150º/秒
- 3：150º/秒
- 4：360º/秒
- 5：360º/秒
- 6：450º/秒
机器人的应用范围：
- 弧焊
- 机加工
- 机械送料
- 抛光、研磨、去毛刺
- 点胶和黏接
- 搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛和拣选
- 切割
