IRB 2400 é robô industrial mais popular do mundo.
A unidade mecânica, idêntico ao seu antecessor M97A, com a excepção de que esta série não está equipado com o sistema de contrapeso Azoto no eixo número de dois.
A verdadeira revolução vem com o controlador S4CPlus, um conceito completamente novo.
O S4Cplus dá-lhe um melhor controlo do movimento. Possui um controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curto, e a função TrueMove para o movimento de alta precisão seguida da capacidade individualizada da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID torna mais fácil de configurar o controlador para uma vasta gama de aplicações. Duas entradas Ethernet fornecidas facilitam a comunicação com a rede de trabalho da empresa. Existem barramentos de campo e canais serie para PLC e conexões de PC. O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo robô dedicado, RAP, está disponível para controle e monitoramento.
O design compacto do IRB 2400 garante facilidade de instalação. A construção robusta e uso de peças standard contribuem para maior confiança e intervalos de manutenção maiores.
Informação do Robô:
• Capacidade máxima Robô: 10/16Kg.
• Alcance máximo: 1500 mm.
• Repetibilidade: 0.06-0.1 mm.
• Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 150º/s
• Eixo 2: 150º/s
• Eixo 3: 150º/s
• Eixo 4: 360º/s
• Eixo 5: 360º/s
• Eixo 6: 450º/s
Aplicações do Robô:
• Soldadura por arco
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Montagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
