O robô de 6 eixos IRB 6400 manipulador e o controlador S4C fornecem tempos de ciclo curtos e precisos, rápidas alterações de posição e consistente processo de precisão.
S4C - Aumentou as capacidades de comunicação: CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley I / O remoto, Ethernet ...
Instruções RAPID para capacidades de programação reforçadas.
Adaptabilidade
O IRB 6400 é desenhado para ser compacto, com um pequeno raio de interferência para garantir instalações flexíveis em áreas com alta densidade de equipamentos de produção.
A meio do processo, que é integrado por meio da base do robô é facilmente alterado e passar de um 2.5 aos 3 metros de alcance em menos de 30 minutos.
O robô pode ser calibrado um eixo de cada vez para garantir um retorno rápido à produção.
Informação do Robô:
• Número de eixos: 6
• Capacidade máxima Robo: 120/150 Kg.
• Alcance máximo: 2800/2400 mm.
• Repetibilidade: 0,2 mm.
• Controlador: S4C
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 100º/s
• Eixo 3: 100º/s
• Eixo 4: 210º/s
• Eixo 5: 150º/s
• Eixo 6: 210º/s
Aplicações do Robô:
• Soldadura por pontos
• Alimentação de prensas
• Manipulação de material
• Alimentação máquinas ferramenta
• Paletização
• Montagem
