一般信息：
该机器人生产于2002年，和它的前身M97和M98型相比，其前三轴采用了新式的机件。
6轴IRB 6400机器和S4控制器实现了机器人的短而精确的周期时间、快速转换和始终如一的高精度。
由于这些机器人具有长达3米的手臂到达距离，它们较适合于冲压送料和搬运。
S4C控制器增强了通讯功能：CAN-bus, Interbus- S slave, Allen Bradley remote I/O, Ethernet...
增强编程能力的快速指令。
适应性：
IRB 6400 被设计成紧凑的小干扰半径，以确保在生产设备的高密度区域灵活的安装。
这个通过集成以机器人为基础的工艺媒介很容易实现互换，更换一个2.5-3m的手臂只需不到30分钟。
该机器人可以一次校验一个轴，以确保快速恢复全面生产。
机器人信息:
- 轴数：6
- 最大载重：100 公斤
- 最大可达距离：3000毫米
- 重复精度：0.2毫米
- 控制器：S4C.
机器人运行速度：
- 轴1：110º/秒
- 轴2：100º/秒
- 轴3：100º/秒
- 轴4：210º/秒
- 轴5：150º/秒
- 轴6：210º/秒
机器人的应用范围：
- 点焊
- 冲压送料
- 物料搬运
- 机械送料
- 码垛
- 装配
