ABB IRB 6650 em pista de 11 m

Ano 2005. Robô de 6 eixos 6600 montado numa unidade linear de 11 metros de comprimento genuíno da ABB permitindo a este robô uma área de trabalho extraordinário. O controlador M2000 e o servo-controlador do 7 eixo.

O 6600 é um robô de carga útil elevada disponível em cinco versões, com uma capacidade de movimentação até 225 kg, alcance até 3200 milímetros, e um binário até 1320 Nm. Evolução do famoso IRB6400. Maior velocidade e uma formato totalmente novo permitindo uma área de trabalho mais ampla no eixo 2 e 3. Sistema único de contrapeso com molas na sequência da filosofia Kuka e Fanuc (Kuka série 2000 e Fanuc R2000). O IRB 6600 vem com um Sistema de Serviço de Informação embutido, permitindo um plano de serviço e manutenção mais fácil.

Equipado com o potente controlador M2000 S4Cplus.

O S4Cplus dá-lhe um melhor controle do movimento. Possui um controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curto, e a função TrueMove para o movimento de alta precisão seguida da capacidade individualizada da velocidade do robô. A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID torna mais fácil de configurar o controlador para uma vasta gama de aplicações. Duas entradas Ethernet fornecidas facilitam a comunicação com a rede de trabalho da empresa. Existem barramentos de campo e canais serie para PLC e conexões de PC. O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo robô dedicado, RAP, está disponível para controle e monitoramento.