IRB 640是4轴码垛机器人。生产年份2000-2001年。
IRB 640是一款为码垛应用而优化的高速、强有力的机器人。拥有世界一流的节拍时间和160kg的搬运能力，这个4轴机器在码垛应用中会大大加快速度和提高效率。
由于其宽广的工作范围，你将会发现机器人很容易适应码垛应用。整个工作范围中同样的高性能和360度基座旋转，这意味着你在设计码垛站布局时有最大程度的自由和灵活性。
IRB 640是由S4C控制的。
Robot Info:
- Number of axis: 4
- Maximum Load of Robot: 160
- Maximum Reach: 2905 mm.
- Repeatability: 0.4 mm
- Controller: S4C M98A cabinet
Robot Motion Speed:
- Axe 1: 125º/seg
- Axe 2: 125º/seg
- Axe 3: 125º/seg
- Axe 4: 270º/seg
Robot Applications:
- Palletising
- 2D cutting
