Este sistema é composto por um 7 eixo do robô industrial de 6 eixos IRB6640 (3200 mm e 125 kg de carga útil), ano 2008, a unidade linear têm 7 metros de comprimento servocontrolado tornando-o adequado para a alimentação de máquinas ferramenta e aplicações de maquinação.
Este robô foi projetado para várias aplicações orientado na alta capacidade de produção.
Caracteristicas:
Trajectória com melhor desempenho: IRB 6640 é executa a segunda geração de TrueMove e QuickMove. Isto dá ao robô movimentos mais precisos, o que, no final, significa menos tempo para a programação, bem como melhor resultado do processo. Mais fácil instalar e manutenção mais fácil: Vários recursos novos, como zonas de elevação por empilhador simplificados e mais espaço na base do robô. Fácil manutenção. Aproximadamente 400 kg de peso mais leve, simplifica a instalação.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é a quinta geração do controlador de robô da ABB. A sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.
Com base na dinâmica avançada de modelação, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para fisicamente obter o menor tempo possível de ciclo (QuickMove) e precisão na trajectória (TrueMove). Juntamente com uma via independente de velocidade, o comportamento de alto desempenho previsível é emitido automaticamente, sem nenhuma ordem dada pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com suporte para programas estruturados, para muitas aplicações.
Comunicação
O IRC5 suporta a última geração de barramentos para I / O e é de confiança para qualquer rede de trabalho. Interfaces para sensores, o acesso remoto ao disco e mensagens de ligação são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Informação do Robô:
• Capacidade máxima Robô: 125Kg
• Número de eixos: 7
• Alcance máximo: 3200 mm
• Repetibilidade: 0.1 mm
• Controlador: IRC5 M2004
• Comprimento da unidade linear: 7000 mm
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 90º/s
• Eixo 4: 150º/s
• Eixo 5: 120º/s
• Eixo 6: 190º/s
• Eixo 7: 1900 mm/s
Aplicações do Robô:
• Soldadura por pontos
• Alimentação de prensas
• Manipulação de material
• Alimentação máquinas ferramenta
• Paletização
• Montagem
