Einer der kleinsten 6-Achs-Kleinlastroboter der Agilus-Generation. Hervorragende Geschwindigkeit und Genauigkeit, die ähnliche Modelle von anderen Wettbewerbern übertreffen.
Geeignet für Anwendungen, bei denen extrem kurze Zykluszeiten erforderlich sind.
Der Agilus ist mit der KR C4-Kompaktrobotersteuerung ausgestattet. Es ist nur eine Phase erforderlich, damit es an Ihr normales elektrisches Hausnetz angeschlossen werden kann. Diese Funktion ist ideal für Forschungs- und Robotertrainings. Alle Funktionen des leistungsstarken KR C4 in einem kleinen Schaltkasten komprimiert.
KR C4 - Kukas neuester Durchbruch
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme werden gleichzeitig erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl über RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Eigenschaften
- Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung dank weiterhin bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
Achsnummer: 6
Maximale horizontale Reichweite: 700 mm
Wiederholgenauigkeit: + -0,03 mm.
Steuerung: KR C4 Compact
Bewegungsfreiheit
Achse 1: +/- 170º
Achse 2: + 45º / -190º
Achse 3: + 156º / -120º
Achse 4: +/- 185º
Achse 5: +/- 120º
Achse 6: +/- 350º
Geschwindigkeit mit Nutzlast
Achse 1: 360º / s
Achse 2: 300º / s
Achse 3: 360º / s
Achse 4: 381º / s
Achse 5: 388º / s
Achse 6: 615º / s
Roboteranwendungen
Versammlung
Aufsammeln und plazieren
Materialhandhabung
Verpackung
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
