Um dos menores robôs de seis eixos de pequena carga útil de 6 kg da geração Agilus. Excelente velocidade e precisão, superando modelos similares de outros concorrentes.
Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.
O Agilus está equipado com o sistema de controle de robô compacto KR C4. Requer apenas uma fase para que possa ser conectado ao seu sistema elétrico doméstico normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 compactadas em uma pequena caixa de controle.
KR C4 - A mais recente inovação do Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência e flexibilidade dos sistemas a longo prazo aumentam ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl - têm um banco de dados e uma infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas por serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência dos dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança da rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multinúcleo para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Principais especificações
Carga máxima do robô: 6 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 700 mm
Repetibilidade: + -0,03 mm.
Controlador: KR C4 Compact
Amplitude de movimento
Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: + 45º / -190º
Eixo 3: + 156º / -120º
Eixo 4: +/- 185º
Eixo 5: +/- 120º
Eixo 6: +/- 350º
Velocidade com carga útil nominal
Eixo 1: 360º / s
Eixo 2: 300º / s
Eixo 3: 360º / s
Eixo 4: 381º / s
Eixo 5: 388º / s
Eixo 6: 615º / s
Aplicações de robôs
Montagem
Escolha e coloque
Manuseio de materiais
Embalagem
Funções
Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças
