O Dobot CR3 foi projetado especificamente para ser facilmente implantado em áreas pequenas e confinadas devido ao seu design compacto.
Sua funcionalidade se estende a uma gama de aplicações, como montagem, colagem, inserção, carga e descarga, inspeção de qualidade...
O dispositivo possui um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema.
Está equipado com uma interface gráfica muito amigável que permite a programação em bloco (como scratch) ou scripting (com LUA), mas também é possível programar noutras linguagens de programação com a sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR3 pode estar totalmente operacional em uma hora.
| Peso | 16,5kg | |
| Carga Máxima | 3kg | |
| raio de trabalho | 620 mm | |
| Alcance Máximo | 795mm | |
| Tensão nominal | DC48V | |
| Velocidade Máxima do TCP | 2m/s | |
| Amplitude de movimento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocidade máxima da junta | J1/J2 | 180°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interface de E/S do End Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interface de comunicação | Comunicação | RS485 |
| E/S do controlador | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Codificador Incremental ABZ | 1 | |
| Repetibilidade | ±0,02 mm | |
| Comunicação | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificação IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ~ 45° C | |
| Consumo de energia | 120W | |
| Materiais | Liga de alumínio, plástico ABS | |
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
