Fanuc sechsachsigen Roboter Punktschweißen, bestehend aus:
- Fanuc R2000iB-210F Jahr 2007-2009 Industrieroboter, 2650 mm horizontal Arm Reichweite und 210 kg Nutzlast mit Rj3ic oder R-30iA-Controller mit integriertem Servoverstärker in der Steuerung zur Steuerung der Servopistole
- X oder C-förmigen Punktschweißzange, wassergekühlt, mit integriertem 7-ten Achse Fanuc Motor, 90 kW Schweißleistung
- Energie und Flüssigkeit Paket
- Schweißsteuerung mit der Fanuc-Steuerung über Devicenet
Roboter - Info
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximalbelastung: 210 kg
- Maximale Reichweite: 2650 mm
- Wiederholbarkeit: 0,3 mm
- Controller: R-30iA
Achsdaten
- Achse 1: 95º/s
- Achse 2: 90°/s
- Achse 3: 95º/s
- Achse 4: 120°/s
- Achse 5: 120°/s
- Achse 6: 190º/s
Roboter - Bewegungsbereich
- Achse 1: ± 180 °
- Achse 2: + 75 ° -60 °
- Achse 3: + 230 ° -132 °
- Achse 4: ± 360 °
- Achse 5: ± 125 °
- Achse 6: ± 360 °
