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Fanuc R-2000iB / 185L

A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, enquanto mantém pequenas pegadas para garantir que se encaixem em qualquer área da planta.
R-2000iB / 185L poderoso robô industrial para versatilidade de serviço pesado graças à sua capacidade de lidar com cargas úteis de até 185 kg com grande precisão e junto com suas unidades de cabeamento modular projetadas para serem fáceis de atualizar e ideais para otimizar a aderência do servo e controlo visual. fornecendo habilidade em um amplo envelope de trabalho para diferentes processos industriais.
Sistema de controle R-30iA
Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade aprimorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza a potência para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema de E / S completo do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iA usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e fácil de usar.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 185 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3060 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 346 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °
 
Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 95 ° / s
Eixo J2: 85 ° / s
Eixo J3: 88 ° / s
Eixo J4: 120 ° / s
Eixo J5: 120 ° / s
Eixo J6: 190 ° / s

Aplicativos de robô
 
Carregamento da máquina
Manuseio de Materiais
Remoção de Material

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Vídeo

Diagramas