Célula de soldadura a arco Fanuc Ano 2002, 9 sistemas de eixos que consiste em:
- 1 x robô industrial Arcmate 100i, 6 eixos, 1350 mm de alcance montado num rail linear de 2500mm
- Controlador RJ3, 9 eixos
- 2 posicionadores rotativos, servocontrolados, monobloco de 3500 x 1500 mm. Estação automatica carga/descarga 180º de rotação
- Fonte de alimentação Kemppi Pro 4000 MIG/MAG, arrefecido a liquido, 400 Amperes
- Tocha de soldadura com anticolisão
- Vedações e barreiras de segurança
Informação do robô:
* Capacidade máxima do robô: 6 kg
* Alcance máximo: 1368 mm
* Repetibilidade: 0,1 mm
* Controlador: RJ3
Velocidade máxima do robô:
* Eixo 1: 120º/s
* Eixo 2: 120º/s
* Eixo 3: 120º/s
* Eixo 4: 360º/s
* Eixo 5: 360º/s
* Eixo 6: 450º/s
