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Fanuc LR Mate 200i LRMate

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Ano 2001, poucas horas de trabalho. Equipado com o controlador Rj3.
Os robos FANUC da série LR Mate são da família dos pequenos robôs servocontrolados, projetados para máquina de precisão, de carga / descarga, manipulação de material, remoção de material, montagem e aplicações de testes de laboratório. Os robôs de pequeno tamanho, destreza e alta velocidade tornam a solução perfeita para uma ampla variedade de aplicações industriais e comerciais.
Caracteristicas:
* Velocidades dos eixos até 480 graus / seg.
* Ligações finais incorporado no pulso
* Pacote integral de válvula solenóide montado internamente
* Travões à prova de falhas nos eixos 2 e 3
A avançada tecnologia do controlador Fanuc R-J3 torna, o controlador de terceira geração de confiança comprovada. Os recursos de arquitetura aberta e capacidade de processo melhoram a aplicação, movimento e desempenho, simplificando a integração do sistema. Opção de plug-in exclusivo da Fanuc permite flexibilidade para configurações específicas de aplicativos.
Especificações:
* Arquitetura 32-bit de processador duplo (movimento e comunicação separados), com relógio / calendário de tempo real
* Built-in Ethernet (10BaseT)
* FTP: permite transferências de arquivos simples para uma variedade das principais plataformas
* Controlador Ethernet Backup / Restore: oferece backup e / ou restauração da imagem de memória do controlador de robô
* Três portas RS-232 (um pode ser configurado como RS-422)
* Teach Pendant: LCD com retroiluminação, multi-função
Informação do robô:
 
    * Capacidade máxima do robô: 3Kg.
    * Alcance máximo: 856 mm.
    * Repetibilidade: 0,04 mm.
    * Controlador: Rj3
 
Velocidade máxima do Robô:
 
    * Eixo 1: 140º/seg
    * Eixo 2: 150º/seg
    * Eixo 3: 160º/seg
    * Eixo 4: 400º/seg
    * Eixo 5: 330º/seg
    * Eixo 6: 480º/seg
 
Aplicações do robô:
 
    * Máquina carga/descarga
    * Manipulação material
    * Teste e amostras
    * Eletrônica/Ambientes limpos
    * Peças de limpeza/ Lavagem
    * Montagem
    * Remoção de material
    * Embalamento
    * Educação

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas