Este robô vem com o controlador RJ3iB. O LRMate 100i é um robô servoelétrico de cinco eixos projetado para precisão, máquinas de carga e descarga, soldadura, e manipulação de materiais. Extremamente rígido, cinco eixos, servo elétrico. É tabletop dimensionado com uma pequena polegada de 380 milímetros (14,9 ") de largura x 470 milímetros (1 8.5) altura x 320 milímetros (1 2.6") de profundidade para instalações com espaço reduzido.
A série de robôs FANUC LRmate de última geração, da familia dos mini robos servo controlados são projetados para precisão,máquina de carga / descarga, manipulação de material, remoção de material, montagem e aplicações de testes de laboratório.
Robô de dimensões reduzidas, destreza e alta velocidade tornam a solução perfeita para uma ampla variedade de aplicações industriais e comerciais.
Caracteristicas do controlador RJ3iB
Controlador de R-J3iB Mate apresenta baixa voltagem I / O: 20 entradas (8 dedicadas), 16 saídas (4 dedicadas) e 4 entradas para o conector no final do braço.
- Controlador R-J3iB mate suporta software aplicativo FANUC Robotics KAREL e módulos padrão FANUC Robotics I / O.
- FANUC Sensor Interface de software de comunicação serial permite ao robô trocar dados com dispositivos de terceiros, tais como leitores de código de barras, sistemas de visão e PCs.
- Software de comunicação de série com a função de transferência de dados permite ao robô duas vias de troca de dados com um PC; os utilizadores podem controlar as ações do robô através de interface gráfica VB.
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 3Kg
• Alcance máximo: 620 mm
• Repetibilidade: 0,04 mm
• Controlador: RJ3iB
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 240º/s
• Eixo 2: 270º/s
• Eixo 3: 270º/s
• Eixo 4: 330º/s
• Eixo 5: 480º/s
Aplicações do robô
• Máquina carga/descarga
• Manipulação material
• Teste e amostras
• Eletrónica/Ambientes limpos
• Peças de limpeza/ Lavagem
• Montagem
• Remoção de material
• Embalamento
• Educação
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças
