该机器人产于2000－2001年，配有RJ3控制器，欧洲CE标准。
Fanuc P-145是一款带有旋转接头和FANUC交流伺服电机的6轴关节机器人。 该机器人使用齿轮系和RV型减速器。
轴1有一个两级齿轮系。轴2、轴3有RV减速器。
轴4、轴5和轴6设计采用驱动管和伞齿轮可进行100度偏转手腕。该P-145机器人能达到2000毫米/秒的喷漆速度。
在机器人的工作范围内都可达到这个速度。在偏移300毫米的时候，有效载荷能力是7.5公斤。
在指定的载荷范围内，静态重复精度是± 0.2 mm。
RJ3 控制器特征：
先进技术使它成为成熟的、可靠的第三代控制器。 开放的结构特点和过程能力提高了应用和运动性能，同时简化了系统集成。 Fanuc独特的插件功能允许灵活的特定应用配置
规范:
* 32 位双处理器架构（独立的运动和通讯），带有实时时钟/日历
* 内置以太网(10BaseT)
* FTP: 允许简单的文件传输到不同的主机平台
* 以太网控制器备份/还原：提供机器人控制器内存映象的备份/还原
* 3个RS-232端口（一个可配置为RS－422）
* 示教器：Back-lit LCD、多功能
机器人信息:
- 最大载重：7.5 公斤
- 最大可达距离：2735毫米
- 重复精度：0.2毫米
- 控制器: RJ3 Paint
机器人运行速度:
- 轴 1: 103º/秒
- 轴 2: 140º/秒
- 轴 3: 125º/秒
- 轴 4: 395º/秒
- 轴 5: 545º/秒
- 轴 6: 666º/秒
机器人的应用范围：
- 喷涂
