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Jahre 2002-2004. Wenige Arbeitsstunden. Ausgestattet mit dem Rj3iB Kontrolleur
Der P-145 Roboter ist artikulierter Roboter einer sechs Achse mit Drehgelenken und FANUC AC Servomotoren. Der Roboter verwendet sowohl Zahnrad-Züge als auch RV-Typ-Reduziermaschinen.
Achse 1 hat einen zwei Bühne-Zahnrad-Zug. Äxte 2 und 3 haben RV Reduziermaschinen.
Äxte 4, 5, und 6 Gebrauch-Antrieb-Tuben und Schrägfläche-Getriebe mit einem 100 Grad gleichen Handgelenk aus. Der P-145 Roboter ist zu Farbe-Geschwindigkeiten bis zu 2000 mm/sec fähig.
Diese Geschwindigkeit kann irgendwo innerhalb des Umschlags des Roboters erhalten werden. Die Nutzlast-Kapazität ist 7.5 Kg an einem 300-Mm-Ausgleich.
Mit der angegebenen Nutzlast ist der statische repeatability ±0.2 Mm.
Roboterinfos:
Achsgeschwindigkeit
Anwendungen
Fotos
Diagramme