Versão de carga útil elevada do R2000iA, tipo de montagem chão.
A série R-2000iA é uma família de robôs industriais da FANUC, seis eixos, carga elevada e alta performance. Possui o sistema de controlo de robô inteligente Rj3iB.
Caracteristicas mecânicas:
- Grande área de trabalho com capacidade de alcançar por cima e atrás do robô
- Design leve
- Redutores de RV para todos os eixos
- Eliminação de contrapeso para aumenta espaço de trabalho disponível.
- Caminho de cabos de Processos / aplicações através do braço
- Sem motores no pulso
Controlador Rj3iB
- Controlador do tamanho B
- Troca rápida de Amplificador
- Tempo de inicialização rápida <30 s
- A distribuição de software PCMCIA
- Conexões fáceis para uma variedade de I / O
- Consola de cor para as instruções de programação serem mais fáceis e design de interface do utilizador personalizado.
Especificações gerais do robô:
• Capacidade máxima do robô: 210 Kg
• Alcance máximo: 2650 mm
• Repetibilidade: 0.3 mm
• Controlador: Rj3iB
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 95º/s
• Eixo 2: 90º/s
• Eixo 3: 95º/s
• Eixo 4: 120º/s
• Eixo 5: 120º/s
• Eixo 6: 190º/s
Gama de movimentos
• Eixo 1: +-180º/s
• Eixo 2: +75º,-60º
• Eixo 3: +230º,-132º
• Eixo 4: +-360º
• Eixo 5: +-125º
• Eixo 6: +-360º
