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KUKA KR CYBERTECH ARC nano

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KR CYBERTECH ARC nano ist eine Serie von kompakten und leichten Robotern, die eine hohe Leistung bei minimalen Störkonturen bieten, den Zugang zu schwierigen Bereichen ermöglichen; hat ein 50mm hohles Handgelenk, das eine reduzierte Bewegung der Hauptwelle mit sehr kurzen Zykluszeiten erlaubt; Dieser Roboter zeichnet sich durch hohe Präzision und Genauigkeit bei hohen Geschwindigkeiten für mehr Wirtschaftlichkeit bei minimalen Kosten aus. ist in drei verschiedenen Varianten mit Einbaulagen in Winkel, Wand, Boden, Decke.

Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

  • Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
  • Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Entwickelt für 400 - 480 VAC
  • Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Main specifications

VARIANTS: KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Maximum Load of Robot: 8 kg 8 kg  6 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1621 mm 1421 mm 1823,5 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
Mounting position: Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: ±170° ±170° ±170°
Axis 2:  -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3:  -120°/180° -120°/180° -120°/180°
Axis 4:  ± 165° ± 165° ± 165°
Axis 5:  -115°/140° -115°/140° -115°/140°
Axis 6:  ±350 ±350 ±350
 
 
Maximum speed (°/s)
 
VARIANTS KR 8 R1620 arc HW KR 8 R1420 arc HW KR 6 R1820 arc HW
Axis 1: 220°/s 220°/s 220°/s
Axis 2: 178°/s 210°/s 178°/s
Axis 3: 270°/s 270°/s 270°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications

Arc welding
Soldering
Application of adhesives and sealants

 

 

 

 

 

 

 


Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Kleben - Kleben

Fotos

Diagramme