KR CYBERTECH Kleinlastroboter für Handling-, Montage-, Palettier- und Schweißanwendungen mit Schutzgas. Sein kompaktes und flexibles Design eignet sich für Zellkonzepte und reduzierte Arbeitsbereiche, die maximale Leistungsdichte, Geschwindigkeit und höhere Kostenreduzierung bieten. Es bietet eine Vielzahl von Optionen für die Montage von Winkel, Wand, Boden, Decke; mehrere Versionen.
Neuester Kuka Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Kommandosatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Main specifications
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Maximum Load of Robot: | 8 kg | 16 kg | 22 kg | 20 kg | 16 kg | 12 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 2013 mm | 1612 mm | 1612 mm | 1813 mm | 2013 mm | 1813 mm |
| Repeatability: | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm | ±0,04 mm |
| Controller: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Mounting position | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall | Angle / Ceiling / Floor / Wall |
Motion range (°)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° | ±185° |
| Axis 2: | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° | -185°/65° |
| Axis 3: | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 | -138°/175 |
| Axis 4: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
| Axis 5: | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° | ±130° |
| Axis 6: | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° | ±350° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | KR 8 R2010 | KR 16 R1610 | KR 22 R1610 | KR 20 R1810 | KR 16 R2010 | KR 12 R1810 |
| Axis 1: | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s | 200°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s | 190°/s |
| Axis 4: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 5: | 430°/s | 430°/s | 360°/s | 430°/s | 430°/s | 430°/s |
| Axis 6: | 630°/s | 630°/s | 500°/s | 630°/s | 630°/s | 630°/s |
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben
