LBR iiwa Kuka kollaborativer roboter mit leichter belastbarkeit Dank seines knickgelenkten Boostersensorsystems kann der Roboter den Kontakt mit Gegenständen oder Personen erkennen, indem er die Geschwindigkeit und die Festigkeit verringert, um Stöße zu vermeiden und sie sehr empfindlich zu machen, ideal für die Manipulation empfindlicher Teile. Effizienz und Platzersparnis in Zusammenarbeit mit der menschlichen Belegschaft.
Die leistungsfähigere, sicherere und intelligentere Kuka Roboter-Technologie bietet eine höhere Effizienz und Zuverlässigkeit und verfügt über eine flexible Struktur, die es ermöglicht, Hardware-Komponenten zu reduzieren, die durch eine Softwarelösung ersetzt werden sollen.
- Dank seines flexiblen und vielseitigen Schrankdesigns kann es in einem 19-Zoll-Rack oder als einzelnes Gerät mit Leistung und Anwendbarkeit montiert werden.
- Die einfache Bedienung beinhaltet eine Diagnosefunktion über den KUKA smartPAD touch.
- Schließen Sie sich der Sicherheitskontrolle, der Robotersteuerung, der Logiksteuerung und der Prozesssteuerung des gesamten Systems an.
- Prozessor: Quadcore
- HDD: optionale HDD, SDD
- Schnittstellen: USB, Ethernet, DVI-I
- Schutzart: IP 20
- Abmessungen: 500 x 483 x 190 mm (B x H x L)
- Gewicht: 23 kg
- Nenn-Anschlussspannung: AC 110 V-230 V
- Zulässige Toleranz der Nennspannung: +/- 10%
- Netzfrequenz: 50 Hz ± 1 Hz oder 60 Hz ± 1 Hz
- Absicherung netzseitig: 2 x 16 A langsam
- Umgebungstemperatur (im Betrieb): +5 ° C bis +45 ° C
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Maximale Belastung des Roboters: | 7 kg | 14 kg |
| Anzahl der Achsen: | 7 | 7 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 800 mm | 820 mm |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Regler: | KUKA Sunrise Schrank | KUKA Sunrise Schrank |
| Einbaulage | Wand / Boden / Decke | Wand / Boden / Decke |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Achse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Achse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Achse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Achse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Achse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Achse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Achse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Achse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Roboteranwendungen
Handhabungsmaschinen
Messen, Prüfen und Prüfen
Palettieren
Handhabungsvorgänge
Verpackung und Kommissionierung
Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Montage / Demontage
Bearbeitung
Beschichtungsarbeiten
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben
