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Motoman MS165

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MS165 aerodynamischer Designroboter mit einer dünnen Basis für hohe Dichte und enge Raumreichweite, mit optimierter Schwingungskontrolle, Drehzahlreduzierern mit hoher Steifigkeit. optimale Last- und Geschwindigkeitssteuerung mit kurzen Zykluszeiten.

DX200-Steuerung
DX200 ist einer der robusten PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und System-Level-Effizienz für Roboter-Arbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Es erlaubt bis zu drei Neben- / Außenachsen und kann aus der Ferne montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität
Hohe Produktivität
Minimale Integrationskosten
Anwendungsflexibilität
Höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR).
Functional Safety Unit (FSU) Leistungsstufe 3 (PLd).
Mehrrobotersteuerung von bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Advanced Robot Movement Control (ARM) bietet eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstern.
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.702 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.393 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Steuerung: DX200
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 76 ° / -60 °
Achse U: + 90 / -147
Achse R: ± 210 ° (Bewegungsbereich durch Spot-Kabel begrenzt)
Achse B: ± 130 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
Achse T: ± 210 ° (Bewegungsbereich begrenzt durch Spot-Kabelbaum)
 
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
 
Achse S: ​​125 ° / s
Achse L: 115 ° / s
Achse U: 125 ° / s
Achse R: 182 ° / s
Achse B: 175 ° / s
Achse T: 265 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Punktschweißen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education , Mahlzelle

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme