Der IRB 1200 ist um 15% kleiner und um 10% kürzer ausgelegt, was ihn schneller macht. Er hat zwei Variablen: Nutzlastvariante von 7 kg und Reichweite von 700 mm und Nutzlastvariante von 5 kg und Reichweite von 900 mm, geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen, Schutzart IP40 wie Standard; Der Reinraum, IP67 mit den verfügbaren Optionen Foundry Plus 2, ist in jedem Winkel anpassbar und bietet einen großen Arbeitsbereich, der auf einer kompakten Oberfläche verwendet werden kann.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und die präzise Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsfähiges Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer dies tun muss.
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Kraft. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E / A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Festplattenfernzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
| Haupteigenschaften | |
| Varianten 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Varianten 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Maximale Belastung des Roboters: 7 kg | Maximale Belastung des Roboters: 5 kg |
| Maximale Reichweite: 700 mm | Maximale Reichweite: 900 mm |
| Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm | Wiederholgenauigkeit: 0,025 mm |
| Controller: IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank | Controller: IRC5 Compact / IRC5 Einzelschrank |
| Roboterbewegungsgeschwindigkeit | |
| Achse 1: 288 ° / s | Achse 1: 288 ° / s |
| Achse 2: 240 ° / s | Achse 2: 240 ° / s |
| Achse 3: 300 ° / s | Achse 3: 300 ° / s |
| Achse 4: 400 ° / s | Achse 4: 400 ° / s |
| Achse 5: 405 ° / s | Achse 5: 405 ° / s |
| Achse 6: 600 ° / s | Achse 6: 600 ° / s |
| Arbeitsbereich der Achse | |
| Achse 1: + 170 ° bis -170 ° | Achse 1: + 170 ° bis -170 ° |
| Achse 2: + 135 ° bis -100 ° | Achse 2: + 130 ° bis -100 ° |
| Achse 3: + 70 ° bis -200 ° | Achse 3: + 70 ° bis -200 ° |
| Achse 4: + 270 ° bis -270 ° | Achse 4: + 270 ° bis -270 ° |
| Achse 5: + 130 ° bis -130 ° | Achse 5: + 130 ° bis -130 ° |
| Achse 6: + 360 ° bis -360 ° | Achse 6: + 360 ° bis -360 ° |
Anwendungen
Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen
