O IRB 1200 é projetado para ciclos 15% menores e 10% mais curtos, o que o torna mais rápido, com duas variáveis: variante de carga útil de 7 kg e alcance 700 mm e variante de carga útil 5 kg: alcance de 900 mm, adequado para diversas aplicações, proteção IP40 como padrão; A sala limpa, IP67 com as opções disponíveis, o Foundry Plus 2, é adaptável em qualquer ângulo e oferece uma grande área de trabalho utilizável em uma superfície compacta.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
O IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é essencial para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.
| Principais características | |
| Variantes 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Variantes 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Carga máxima do robô: 7 kg | Carga máxima do robô: 5 kg |
| Alcance máximo: 700 mm | Alcance máximo: 900 mm |
| Repetibilidade: 0,02 mm | Repetibilidade: 0,025 mm |
| Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet |
| Velocidade de movimento do robô | |
| Eixo 1: 288 ° / s | Eixo 1: 288 ° / s |
| Eixo 2: 240 ° / s | Eixo 2: 240 ° / s |
| Eixo 3: 300 ° / s | Eixo 3: 300 ° / s |
| Eixo 4: 400 ° / s | Eixo 4: 400 ° / s |
| Eixo 5: 405 ° / s | Eixo 5: 405 ° / s |
| Eixo 6: 600 ° / s | Eixo 6: 600 ° / s |
| Faixa de trabalho do eixo | |
| Eixo 1: + 170 ° a -170 ° | Eixo 1: + 170 ° a -170 ° |
| Eixo 2: + 135 ° a -100 ° | Eixo 2: + 130 ° a -100 ° |
| Eixo 3: + 70 ° a -200 ° | Eixo 3: + 70 ° a -200 ° |
| Eixo 4: + 270 ° a -270 ° | Eixo 4: + 270 ° a -270 ° |
| Eixo 5: + 130 ° a -130 ° | Eixo 5: + 130 ° a -130 ° |
| Eixo 6: + 360 ° a -360 ° | Eixo 6: + 360 ° a -360 ° |
