Der 4-Achs-Roboter IRB 660 ist in zwei Versionen erhältlich: eine mit einer Traglastkapazität von 180 kg und eine Hochleistungsversion mit 250 kg, in beiden Fällen mit einer Reichweite von 3,15 m. Der IRB 660 ist ein Palettierer der neuesten Generation, der als schneller als sein Vorgänger gilt. Die Optimierung der Motorleistung und der Bewegungsleistung sorgen für deutlich kürzere Zykluszeiten und einen hohen Durchsatz. Die Schutzart IP67 sorgt für gleichbleibende Leistung auch in den schwierigsten Umgebungen. Ausgestattet mit dem IRC5-Controller für eine schnelle und einfache Nutzung und Bodenmontage.
Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.
IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.
RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E/A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Werksnetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.
| Haupteigenschaften | |
| Varianten 1/IRB 660-180/3,15 m | Varianten 2/IRB 660-250/3,15 m |
| Maximale Belastung des Roboters: 180 kg | Maximale Belastung des Roboters: 250 kg |
| Maximale Reichweite: 3,15 m | Maximale Reichweite: 3,15 m |
| Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm | Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm |
| Bahnwiederholgenauigkeit: 0,3 mm | Bahnwiederholgenauigkeit: 0,3 mm |
| Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank | Controller: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank |
| Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters | |
| Achse 1: 130°/s | Achse 1: 95°/s |
| Achse 2: 130°/s | Achse 2: 95°/s |
| Achse 3: 130°/s | Achse 3: 95°/s |
| Achse 6: 300°/s | Achse 6: 240°/s |
| Achsenarbeitsbereich | |
| Achse 1: +180° bis -180° Option +220° bis -220° | Achse 1: +180° bis -180° Option +220° bis -220° |
| Achse 2: +85° bis -42° | Achse 2: +85° bis -42° |
| Achse 3: +120° bis -20° | Achse 3: +120° bis -20° |
| Achse 6: +300° bis -300° Standard +150 Umdrehungen bis –150 Umdrehungen Max |
Achse 6: +300° bis -300° Standard +150 Umdrehungen bis –150 Umdrehungen Max |
