O robô de 4 eixos IRB 660 vem em duas versões: uma com capacidade de movimentação de carga de 180 kg e outra de alto desempenho de 250 kg, em ambos os casos com alcance de 3,15 m. A IRB 660 é uma paletizadora de última geração considerada mais rápida que sua antecessora. A otimização da potência do motor e o desempenho do movimento garantem tempos de ciclo significativamente mais curtos e alto rendimento. Possui grau de proteção IP67 que torna o desempenho consistente mesmo nos ambientes mais difíceis. Equipado com o controlador IRC5 para uso rápido e fácil, montagem no chão.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
Linguagem de programação RÁPIDA
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com vários recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos de muitos recursos de rede poderosos.
| Principais características | |
| Variantes 1/IRB 660-180/3,15m | Variantes 2/IRB 660-250/3,15m |
| Carga Máxima do Robô: 180 kg | Carga Máxima do Robô: 250 kg |
| Alcance Máximo: 3,15m | Alcance Máximo: 3,15m |
| Repetibilidade: 0,1 mm | Repetibilidade: 0,1 mm |
| Repetibilidade do caminho: 0,3 mm | Repetibilidade do caminho: 0,3 mm |
| Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo | Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo |
| Velocidade de movimento do robô | |
| Eixo 1: 130°/s | Eixo 1: 95°/s |
| Eixo 2: 130°/s | Eixo 2: 95°/s |
| Eixo 3: 130°/s | Eixo 3: 95°/s |
| Eixo 6: 300°/s | Eixo 6: 240°/s |
| Faixa de trabalho do eixo | |
| Eixo 1: +180° a -180° Opção +220° a -220° | Eixo 1: +180° a -180° Opção +220° a -220° |
| Eixo 2: +85° a -42° | Eixo 2: +85° a -42° |
| Eixo 3: +120° a -20° | Eixo 3: +120° a -20° |
| Eixo 6: +300° a -300° Padrão +150 rotações. a –150 rotações. Máx. |
Eixo 6: +300° a -300° Padrão +150 rotações. a –150 rotações. Máx. |
