O IRB 6620 é uma solução flexível e econômica, que gera um alto tempo de atividade e reduz os custos de produção, com capacidade de carga útil de 150 kg e alcance de 2,2 m, é caracterizada pela flexibilidade no solo, invertida, inclinada ou em forma de prateleira, adequado para aplicações de assentamento de máquinas, como fundição sob pressão e moldagem por injeção, o que requer um tempo de extração minimizado. Este novo conceito de linha flexível e aprimorado é fornecido com o controlador IRC5.
Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. O RAPID é um idioma verdadeiramente ilimitado, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
O IRC5 suporta os barramentos de campo de ponta para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede da planta. Interfaces de sensor, acesso remoto ao disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos poderosos de rede.
Principais características
Alcance máximo: 2,2 m
Repetibilidade: 0,03 mm
Controlador: armário único IRC5
Velocidade de movimento do robô
Eixo 2: 90 ° / s
Eixo 3: 90 ° / s
Eixo 4: 150 ° / s
Eixo 5: 120 ° / s
Eixo 6: 190 ° / s
Faixa de trabalho do eixo
Eixo 2: + 140 ° a -65 °
Eixo 3: + 70 ° a -180 °
Eixo 4: + 300 ° a -300 °
Eixo 5: + 130 ° a -130 °
Eixo 6: + 300 ° a -300 °
Funções
Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
