O IRB 760 é um robô paletizador de 4 eixos com capacidade de carga útil de 450 kg e alcance de 3,2 m que permite levantar objetos pesados e completar camadas de lâminas. O design robusto e rígido do robô garante uma alta atividade e baixos custos de manutenção, sendo capaz de reduzir significativamente os tempos de ciclo e aumentar a produtividade. O IRB 760 também possui fiação de processo integrada que ajuda a prolongar a vida útil e reduzir o desgaste.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
Linguagem de programação RÁPIDA
IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.
Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para obter o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, um comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste por parte do programador.
Linguagem de programação RÁPIDA
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com vários recursos avançados e suporte poderoso para muitas aplicações de processo.
Comunicação
Comunicação
O IRC5 suporta barramentos de campo de última geração para E/S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos de muitos recursos de rede poderosos.
Principais características
Carga Máxima do Robô: 450kg
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidade: 0,05 mm
Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidade: 0,05 mm
Controlador: gabinete único IRC5, gabinete duplo
Velocidade de movimento do robô
Eixo 1: 85°/s
Eixo 2: 85°/s
Eixo 3: 85°/s
Eixo 4: 160°/s
Eixo 2: 85°/s
Eixo 3: 85°/s
Eixo 4: 160°/s
Faixa de trabalho do eixo
Eixo 1: +180° a -180°
Eixo 2: +85° a -42°
Eixo 3: +120° a -20°
Eixo 4: +300° a -300°
Eixo 2: +85° a -42°
Eixo 3: +120° a -20°
Eixo 4: +300° a -300°
