Anos 1999-2000. Praticamente novo com apenas 30 horas de trabalho. Equipado com o controlador C.
Robô rápido e preciso, de baixa carga útil. Indicado para aplicações que requerem tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Caracteristicas do controlador C:
• Controlador Kawasaki da Série C com o microprocessador 32 Bit RISC
• 1 MB (4000 passos) de memória
• Porta PC card (1 MB ou 4 MB) para memória externa
• I / O: 32/32 canais, 24V DC
• I / O: expansível até 128/128 canais (opt)
• Capacidade de rede (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley I'O remoto ou capacidade ControlNet (opt)
• Comunicação de soldadura de serie(opt)
• SLOGIC (PLC interno) (opt)
• Painel manual de controlo LCD touch multifuncional incluindo:
- Painel de controlo
- Visualização dos I/ O de funcionamento
- Exibe os menus de funções e sinalizações do robo
- Teclado de Dados
Robot Info:
- Carga útil máxima: 10 Kg
- Alcance horizontal máximo: 1450 mm
- Repetibilidade: 0,1 mm
- Controlador: C
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 200º / s
- Eixo 2: 140º / s
- Eixo 3: 200º / s
- Eixo 4: 360º / s
- Eixo 5: 360º / s
- Eixo 6: 600º / s
Amplitude de movimento
- Eixo 1: + -160º
- Eixo 2: + 140º -105º
- Eixo 3: + 120º -155º
- Eixo 4: + -270º
- Eixo 5: + -145º
- Eixo 6: + -360º
Funções
Soldagem a arco , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças
