Kawasaki UX150 C control

Jahr 1999. Sechsachsiger Schwerlast-Industrieroboter ausgestattet mit dem C-Controller.

Der Kawasaki UX-Serie Roboter bietet bewährte Lösungen für eine breite Palette von Anwendungen. Die UX-Serie verfügt über einen erweiterten Nutzungsbereich und High-Speed-Funktionen. Sogar bei der Erweiterung von Reichweite und Bereich, wurde der UX-Roboter mit einem patentierten platzsparendes Design konzipiert. Diese Funktion minimiert die erforderliche Nutzfläche der Anlageninstallation.

Besondere Merkmale: Gemeinsamer C-Serie-Controller

Großer Arbeitsbereich

Schwernutzlast

• Hohes Drehmoment Handgelenk und Trägheit-Kapazität

• Maximale Zuladung an gesamten Arbeitsbereich auf Hochtouren

Platzsparendes Design

• Geringer Platzbedarf: 550 mm x 500 mm (22 in x 20 in)

• Schlanke Armkonstruktion

• Minimaler Totbereich

Produktionsvorteile

• Hochgeschwindigkeitsfähigkeit: bis zu 8,2 m/s (27 ft/sec)

• Erhöhung der Beschleunigungs- und Verzögerungsrate

• Hochgeschwindigkeitsregelkreis und digitale Servosteuerung

Geringere Wartungskosten

• 5000 Stunden Wartungsintervalle

• Modularer Aufbau für schnelle Reparaturen

• Bürstenloser AC-Servomotor

• Allgemeine Ersatzteile

• Beschläge für einfache Schmierung

Benutzerfreundliche Programmierung

• Vereinfachte Lehrmethode mit Multifunktionspanel

• Hohe "AS" Sprache für erweiterte Programmierung

• Online Fehlerprotokollierung

• Menügesteuerte Software

• Diagnose Auf dem Bildschirm

• Automatische Drehzahlbegrenzung im Teach-Mode

Sicherheit

• Not-Ausschalter am Multifunktionspanel und Steuerung

• Nachlaufgrenzen

Controller-Funktionen: Kawasaki C-Serie-Controller mit 32-Bit-RISC-Mikroprozessor

• 1 MB (4.000 Schritte) Arbeitsspeicher

• PC-Karte (1 MB oder 4 MB) Anschluss für externe Speicher

• E / A: 32/32 Kanäle, 24 V DC

• I/O: erweiterbar auf bis zu 128/128 Kanäle (opt)

• Netzwerkfähigkeit (ControlNet, Ethernet, usw.)

• Allen Bradley Fern I'o oder ControlNet-Fähigkeit (opt)

• Schweißen Sie die serielle Kommunikation (opt)

• SLOGIC (Interne SPS) (opt)

• Handheld-LCD-Multifunktions-Touchpanel mit:

- Programmiergerät

- I/O-Bedienanzeigen

- Roboterfunktionsmenüs Statusanzeigen

- Daten-Keyboard