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KUKA Iontec KR 20 R3100

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Escolha o KR IONTEC para obter o melhor desempenho e a maior área de trabalho em cargas úteis médias. Oferece máxima velocidade e eficiência, seja no chão, na parede ou inclinado. Com seu design compacto, pulso em linha à prova d'água e motores protegidos, ele se adapta a uma ampla gama de aplicações, incluindo ambientes quentes (0 a 55°Celsius) com a opção Foundry. O KR IONTEC oferece alto rendimento, versatilidade e economia, tornando-o um investimento inteligente para o futuro da sua produção.

Desempenho Adaptável: O KR IONTEC oferece Modos de Movimento digitais, permitindo ajustar o desempenho do robô a diferentes processos, priorizando precisão ou velocidade conforme necessário.

Baixa Manutenção: A manutenção é mínima, sendo necessária uma troca de óleo apenas a cada 20.000 horas de operação. O design de pulso em linha do robô elimina cintos.

Planejamento Eficiente: Seu uso eficiente do espaço de trabalho, tamanho reduzido e contorno simplificado permitem um design de célula compacto, reduzindo os requisitos de espaço.

Económico: O robô requer 50% menos peças sobressalentes em comparação com o seu antecessor, reduzindo os custos de inventário.

Carga útil ajustável: Você pode alterar a capacidade de carga útil do KR IONTEC mesmo após a instalação, proporcionando máxima flexibilidade de produção.

Start-up fácil: Ferramentas de engenharia otimizadas e tecnologia familiar da KUKA simplificam a start-up e exigem treinamento mínimo.

Fornecimento de energia eficiente: Um eixo oco A1 com diâmetro de 119 mm garante um fornecimento de energia eficiente com um tamanho reduzido.

Proteção ESD: O robô vem com proteção ESD padrão para manuseio seguro de componentes eletrônicos sensíveis.

Alta Disponibilidade: O KR IONTEC possui uma disponibilidade técnica de 99,999% e um tempo médio entre falhas de 400.000 horas, garantindo o máximo tempo de atividade.

Controlador
  • KR C4
  • KR C5
Número de eixos 6
Carga útil nominal 20kg
Variante de pulso -
Alcançar 3.101 milímetros
Repetibilidade de pose 0,05 mm
Peso 549kg
Posição de instalação Piso, teto, parede, ângulo

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: -175º/+60º
  • Eixo 3: -120º/+170º
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-130º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade com carga útil nominal

  • Eixo 1: 180º/s
  • Eixo 2: 165º/s
  • Eixo 3: 160º/s
  • Eixo 4: 360º/s
  • Eixo 5: 360º/s
  • Eixo 6: 630º/s

Aplicações de Robô

  • Fabricação aditiva
  • Aplicação/Pintura/Colagem
  • Conjunto
  • Corte/Separação
  • Manuseio
  • Soldagem a laser
  • Usinagem
  • Paletização/embalagem
  • Soldagem por pontos

 


Diagramas