KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.
KR AGILUS EX mit Explosionsschutz Aufgrund seiner Konstruktion kann der KR AGILUS in explosionsgefährdeten Bereichen mit höchster Präzision arbeiten. Über die direkte Luftleitung wird bei der EX-Version Luft in den Roboter eingeblasen und mit Druck beaufschlagt. Zur Überwachung des Drucks wird eine spezielle externe Überdruckerkennungseinheit verwendet.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
| KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| Achse | 6 | 6 |
| Tragfähigkeit | 6 kg | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 901,5 mm | 1101 mm |
| Wiederholbarkeit der Position | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Umfeld | Anti-Explosion | Anti-Explosion |
| Montageposition | Boden | Boden |
| Schutzklasse | IP 67 | IP 67 |
| Steuergerät | KR C4 kompakt, KR C4 klein-2 |
KR C5 micro, KR C4 kompakt |
Bewegungsfreiheit
| Bewegungsfreiheit | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
| ACHSE 1 | ±170° | ±170° |
| ACHSE 2 | -190° / 45° | -190° / 45° |
| ACHSE 3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
| ACHSE 4 | ±185° | ±185° |
| ACHSE 5 | ±120° | ±120° |
| ACHSE 6 | ±350° | ±350 |
Roboteranwendungen
Reinraumanwendung
Anwendung/Farbe/Kleber
Schutzgasschweißen
Palettiert/verpackt
Handhabung
Messung/Kontrolle
Montage
Mechanische Bearbeitung & Polieren
Verkettung von Pressen
Anwendungen
Palettieren , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben
