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Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.
KR AGILUS EX com características anti-explosão Devido à sua construção, o KR AGILUS pode trabalhar com extrema precisão em áreas onde há risco de explosão. A linha de ar direta é usada para injetar ar no robô na versão EX e a pressão é aplicada a ele. Uma unidade de detecção de sobrepressão externa dedicada é usada para monitorar a pressão.
Especificações principais
KR AGILUS EX | KR 6 R900EX | KR 10 R1100EX |
Eixo | 6 | 6 |
Carregamento máximo | 6kg | 10kg |
Alcance máximo | 901,5 milímetros | 1101 milímetros |
Repetibilidade de posição | ±0,03mm | ±0,03mm |
Ambiente | anti-explosão | anti-explosão |
Posição de montagem | Chão | Chão |
Aula de proteção | IP67 | IP67 |
Unidade de controle | KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2 |
KR C5 micro, KR C4 compacto |
Amplitude de movimento
Amplitude de movimento | KR 6 R900EX | KR 10 R1100EX |
EIXO 1 | ±170° | ±170° |
EIXO 2 | -190°/45° | -190°/45° |
EIXO 3 | -120°/156° | -120°/156° |
EIXO 4 | ±185° | ±185° |
EIXO 5 | ±120° | ±120° |
EIXO 6 | ±350° | ±350 |
Aplicação em sala limpa
Aplicação/Pintura/Cola
Soldagem a gás de proteção
Paletizado/Embalado
Manuseio
Medição/Verificação
Montagem
Processamento mecânico e polimento
concatenação de prensas
Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva
Fotos
Diagramas