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KUKA KR AGILUS EX anti-explosão

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Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.

KR AGILUS EX com características anti-explosão Devido à sua construção, o KR AGILUS pode trabalhar com extrema precisão em áreas onde há risco de explosão. A linha de ar direta é usada para injetar ar no robô na versão EX e a pressão é aplicada a ele. Uma unidade de detecção de sobrepressão externa dedicada é usada para monitorar a pressão.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
  • O mais alto desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

KR AGILUS EX KR 6 R900EX KR 10 R1100EX
Eixo 6 6
Carregamento máximo 6kg 10kg
Alcance máximo 901,5 milímetros 1101 milímetros
Repetibilidade de posição ±0,03mm ±0,03mm
Ambiente anti-explosão anti-explosão
Posição de montagem Chão Chão
Aula de proteção IP67 IP67
Unidade de controle KR C4 compacto, KR C4 tamanho pequeno-2

KR C5 micro, KR C4 compacto

Amplitude de movimento

 

Amplitude de movimento KR 6 R900EX KR 10 R1100EX
EIXO 1 ±170° ±170°
EIXO 2 -190°/45° -190°/45°
EIXO 3 -120°/156° -120°/156°
EIXO 4 ±185° ±185°
EIXO 5 ±120° ±120°
EIXO 6 ±350° ±350

 

Aplicações de Robô

Aplicação em sala limpa
Aplicação/Pintura/Cola
Soldagem a gás de proteção
Paletizado/Embalado
Manuseio
Medição/Verificação
Montagem
Processamento mecânico e polimento
concatenação de prensas


Funções

Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas