KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.
Diese Hygienic Machine-Version ermöglicht Anwendungen mit direktem Kontakt mit Lebensmitteln und pharmazeutischen Substanzen. Die Verwendung von Edelstahlkomponenten, korrosionsbeständigen Oberflächen und lebensmitteltauglichen Schmiermitteln gewährleistet ein Höchstmaß an Sauberkeit.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
| Hygienische Maschine | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| Achse | 6 | 6 | 6 |
| Tragfähigkeit | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101mm |
| Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Umfeld | Hygienische Maschine | Hygienische Maschine | Hygienische Maschine |
| Einbaulage | Winkel, Wand, Boden, Decke | Winkel, Wand, Boden, Decke | Winkel, Wand, Boden, Decke |
| Schutzklasse | IP65, IP67 | IP65, IP67 | IP65, IP67 |
| Steuergerät | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Bewegungsfreiheit
| Bewegungsfreiheit | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
| ACHSE 1 | ±166 ° | ±166 ° | ±166 ° |
| ACHSE 2 | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° |
| ACHSE 3 | -115 ° / 144 ° | -115 ° / 144 ° | 116 ° / 153 ° |
| ACHSE 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| ACHSE 5 | ±110 ° | ±110 ° | ±110 ° |
| ACHSE 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Roboteranwendungen
Reinraumanwendung
Anwendung/Farbe/Kleber
Schutzgasschweißen
Palettiert/verpackt
Handhabung
Messung/Kontrolle
Montage
Mechanische Bearbeitung & Polieren
Verkettung von Pressen
Anwendungen
Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben
