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KUKA KR 240 PA

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Letzte Version des beliebten 4-Achsen KR 240 PA, verbessert und erweitert. Das Design bleibt gleich, obwohl Motoren und Gehäuse einer neueren Generation angehören. Es handelt sich um einen Spezialroboter, der hauptsächlich zum Palettieren verwendet wird und eine hohe Geschwindigkeit in den Achsen Nummer eins und vier aufweist, die hinsichtlich der Zykluszeit für den Palettierprozess entscheidend sind. Eine herausragende horizontale Armreichweite von 3200 mm macht diesen Roboter zur besten Option für Ihre Palettieranwendungen. Eine weitere typische Anwendung ist das Plasmaschneiden oder die Handhabung von 2D-Flachblechen. Ein weiteres Merkmal dieses Modells ist der Kohlefaser-Oberarm, der die Steifigkeit der gesamten Einheit erheblich verbessert.

Ausgestattet mit dem KRC4-Controller:

  • Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
  • Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
  • Schnelle und einfache Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
  • Erweiterung des Befehlssatzes für eine komfortablere Bahnprogrammierung
  • Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für den KR C2
  • Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
  • Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
  • Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
  • Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für ganz neue Anwendungsfelder
  • Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
  • Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
  • Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
  • Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
  • Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
  • Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
  • Ausgelegt für 400 – 480 VAC
  • Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
  • Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum
  • Maximale Verfügbarkeit

Haupteigenschaften

  • Maximale Nutzlast: 240 kg
  • Maximale Reichweite des horizontalen Arms: 3200 mm
  • Achsen: 4
  • Wiederholbarkeit: 0,25 mm
  • Controller: KR C4

Anwendungen

Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme