Robot carga média, rápida e precisa adequada ao manuseamento geral, usinagem, polimento, carga e descarga de peças de máquinas / prensas máquinas de trabalhar metais / injeção, etc ...
Este robô representa a mais recente tecnologia robótica da Kuka, tanto mecânica e electrónica. Ela está acoplada com o controlador KR C4 moderna.
KR C4 - mais novo controlador de Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, sobretudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Ele reduz os custos em automação de integração, manutenção e assistência. A eficácia a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova, arquitetura de sistema claramente estruturado inovador que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - têm uma base de dados comum e infra-estrutura que eles usam e compartilhar de forma inteligente.
Características KR C4
- Simples para planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseados em PC comprovada de serviço
- Rápido e fácil operação graças à continuação da utilização de conceitos de controle do operador familiarizado
- Expansão do conjunto de comandos para obter mais programação caminho user-friendly
- Alta compatibilidade com os programas anteriores para o KR C2
- Segurança, robô, lógica, movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- A comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos Central de consistência de dados máxima
- A integração perfeita de tecnologia de segurança para inteiramente novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para a eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia Future-compatível, sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para o desempenho escalável
- Uma comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para importantes dados do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Conceito fã Nova para a eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção, sem mantas filtrantes
- Mais alto desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
General specifications
- Maximum Load of Robot: 60 Kg
- Maximum horizontal arm reach: 2033 mm
- Repeatability: 0.06 mm
- Controller: KR C4
Robot Motion Speed
- Axis 1: 140º/s
- Axis 2: 120º/s
- Axis 3: 140º/s
- Axis 4: 260º/s
- Axis 5: 245º/s
- Axis 6: 322º/s
Motion range
- Axis 1: +-185º
- Axis 2: +35º to -135º
- Axis 3: +158º to -120º
- Axis 4: +-350º
- Axis 5: +-119º
- Axis 6: +-350º
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva
