Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.
Esta versão padrão oferece o máximo desempenho em diferentes ambientes de produção, precisão contínua com ótima repetição, sem afetar os tempos de ciclo, possui proteção contra descargas eletrostáticas.
Esta versão padrão KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 está equipada com o controlador KR C4.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e Controle de Processo em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- O mais alto desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
Padrão |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R900-2 |
Eixo |
6 |
6 |
Carregamento máximo |
6,8kg |
6,7kg |
Alcance máximo |
726 milímetros |
901 milímetros |
Repetibilidade de posição |
± 0,02 mm |
± 0,02 mm |
Meio Ambiente |
Padrão |
Padrão |
Posição de montagem |
Ângulo, parede, piso, teto |
Ângulo, parede, piso, teto |
Aula de proteção |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
Unidade de controle |
KR C4 |
KR C4 |
Amplitude de movimento
Padrão |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R900-2 |
EIXO1 |
±170° |
±170° |
EIXO2 |
-190° / 45° |
-190° / 45° |
EIXO3 |
-120° / 156° |
-120° / 156° |
AXIS4 |
±185° |
±185° |
EIXO5 |
±120° |
±120° |
EIXO 6 |
±350° |
±350° |
Aplicativos de robôs
- Aplicação/Pintura/Colagem
- Soldagem a Gás de Proteção
- Paletizado/Embalado
- Manuseio
- Medição/Verificação
- Montagem
- Processamento mecânico e polimento
- concatenação de prensas
- Escolha e coloque