7-Achs-Lichtbogenschweißroboter bestehend aus:
- KUKA KR15 / 2 Industrieroboter, 1570 mm horizontale Armreichweite, KRC2-Gehäuse, 5.2.9-Softwareversion unter WinXP
- SKS Lichtbogenschweißen, 400 Ampere
- Drehtisch, Nutzlast 500 / 750kg
Allgemeine Angaben:
- Achsnummer: 6
- Maximale Belastung des Roboters: 15 kg
- Maximale Reichweite: 1570 mm
- Wiederholgenauigkeit: + -0,1 mm
- Controller: KR C2
Roboterbewegungsgeschwindigkeit:
- Achse 1: 152º / s
- Achse 2: 152º / s
- Achse 3: 152º / s
- Achse 4: 284º / s
- Achse 5: 293º / s
- Achse 6: 604º / s
