Sistema de robô para soldagem a arco de 7 eixos, composto por:
- Robô industrial Kuka de 6 eixos, alcance horizontal de braço de 2700 mm
- SKS power - sinérgico
- Tocha de soldagem a arco com anticolisão, resfriada a ar
- Gabinete KRC2 com a versão 5.xx e o software de soldagem a arco Arc 20. Possibilidade de adicionar um eixo 7 e 8 (2 eixos adicionais) para controlar um posicionador, facilitando o processo de soldagem
- Mesa rotativa grande com carga útil 1000kg
Informações do robô
- Carga máxima do robô: 150/130/110 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15
- Controlador: KR C2
Velocidade do eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (eixos 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +90 a -61º
- Eixo 3: + 65º a -209º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350
