O Robô Industrial KUKA KR210 R3100 Foundry possui design compacto e robusto que proporciona segurança e durabilidade e ao mesmo tempo é leve. Caracteriza-se por manter a harmonia entre a capacidade de carga e o alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com ótimos tempos de ciclo e aceleração, maior precisão, mínima manutenção, alto desempenho no espaço de montagem e eficiência energética.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção e sem filtros
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 210 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance máximo: 3100 mm
- Repetibilidade: ± 0,06 mm
- Controlador: KRC4
Movimento de alcance
- Eixo 1: ± 185º
- Eixo 2: -140 ° / -5 °
- Eixo 3: -120 ° / 155 °
- Eixo 4: ± 350 °
- Eixo 5: ± 122,5 °
- Eixo 6: ± 350 °
Velocidade de movimento do robô em º / s
- Eixo 1: 105 ° / s
- Eixo 2: 107 ° / s
- Eixo 3: 114 ° / s
- Eixo 4: 136 ° / s
- Eixo 5: 129 ° / s
- Eixo 6: 206 ° / s
Aplicações Robô
- Soldagem a arco
- Montagem
- Revestimento
- Corte
- Carregamento da Máquina
- Tendência de Máquina
- Manuseio de materiais
- Picking
- Embalagem
- Paletização
- Corte a jato de água