Sistema de soldagem Kuka de 9 eixos, composto por:
- 1 robô industrial Kuka KR 30/2 de seis eixos com controlador KRC2, alcance de braço de 2033 mm e carga útil de 30 kg.
- 1 x posicionador de soldagem de três eixos em forma de H (estação de carga e descarga automática) com capacidade de carga de 500 kg. Possui 2000 mm entre a cabeça e a cauda
- 1 x SKS 400, 400A ou Fronius TPS4000
Este robô está equipado com o controlador KRC2, versão 5.4.14 no WinXP
O controlador do robô KR C2 facilita a programação com a interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado às redes via barramento e contém pacotes de software prontos.
Recursos do KR C2:
- Tecnologia de PC aberta, com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores individuais do robô e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Instalações como diagnóstico remoto via Internet
- Operação e programação simples via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de controle KUKA ergonômico (KCP)
Especificações Gerais
- Carga máxima do robô: 30 Kg
- Alcance máximo do braço horizontal: 2033 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: KRC2
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 140º / s
- Eixo 2: 126º / s
- Eixo 3: 140º / s
- Eixo 4: 260º / s
- Eixo 5: 245º / s
- Eixo 6: 322º / s
Faixa de movimento
- Eixo 1: + -185º
- Eixo 2: + 35º a -135º
- Eixo 3: + 158º a -120º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -119º
- Eixo 6: + -350º
